kitagawa 北川鉄工所

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自動化ソリューション 測長判定システム MET

測長グリッパと組み合わせて寸法の良否やバラつきを判定

測長判定システム METズーム

測長判定システム MET

＊ＣＥ対応品

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製品仕様

制御ユニット MET-CT

項目 仕様
適合規格 CE
電源電圧 DC24V
機能

・スケール信号の数値変換 (Pulse → mm)

・ジョーの形状を考慮したワーク寸法変換演算 (V形状2爪外径測長、3爪内径測長)

・測長点数：5ポジション (POS1 ～ 5)

・5段階判定出力 (OK / IN+ / IN- / OUT+ / OUT-)

・測長データ (測長履歴) 保存

外部入出力

Modbus/TCP

Modbus/RTU

【入力】

・基準位置セット (POS1 ～ 5 SET)

・範囲出力位置セット (AREA1 ～ 3 SET)

・測長判定指令 (POS1 ～ 5 CHK)

・アラームリセット (RESET)

【出力】

・測長数値

・測長結果 (OK / IN+ / IN- / OUT+ / OUT-)

・範囲出力 (AREA1 ～ 3)

・アラーム (*ALARM)

・BUSY状態ステータス (*BUSY)
USB (MEMORY)

【入力】

・ファームウェアアップデート

【出力】

・測長履歴 (CSV)

・アラーム履歴 (CSV)

・パラメータリスト (CSV)
ディスプレイ表示

・判定結果 (POS1 ～ 5)

・アラーム発生状況、アラーム番号

・内部ステータス

 

 

I/O信号ユニット MET-SG

項目 仕様
適合規格 CE
電源電圧 DC24V

外部入出力

DI/DO

【入力】

・基準位置セット (POS1 ～ 5 SET)

・範囲出力位置セット (AREA1 ～ 3 SET)

・測長判定指令 (POS1 ～ 5 CHK)

・アラームリセット (RESET)

【出力】

・測長数値

・判定結果 (OK / IN+ / IN- / OUT+ / OUT-)

・範囲出力 (AREA1 ～ 3)

・アラーム (*ALARM)

・BUSY状態ステータス (*BUSY)

 

 

表示ユニット MET-DP

項目 仕様
適合規格 CE
電源電圧 制御ユニットから給電
ディスプレイ表示

・測長数値 (POS1 ～ 5)

・判定結果 (POS1 ～ 5)

・アラーム発生状況、アラーム番号

・内部ステータス

・DI/DO診断

 

 

専用ソフトウェア 設定&モニタツール MET-MT

MET-MT.jpg

設定&モニタツールMET-MTを使用することにより、測長判定システムを使用するための設定、および判定結果などのモニタを行うことができます。

・パラメータ設定 ・判定結果・測長履歴の表示

・アラーム履歴の表示

・測長誤差推移

・測長のばらつき傾向グラフの表示

 

 

外形寸法

型　式

 制御ユニット
MET-CT		 I/O信号ユニット
MET-SG		 表示ユニット
MET-DP
2D PDF
TIF
DXF
DWG
3D STEP

 

 

システム構成

systemconfig.jpg

図をクリックすると拡大表示します。

 

表はすべてが画面に表示されていませんのでスクロールボタンなどで右にスクロールしてください。

No. 名称 型式 所掌区分 備考 必須: ◎
任意: 〇
①-① 機器 A 測長ハンド NPGT_S
NPL_S		 北川鉄工所 ロボットアクセサリーカタログ、取扱説明書を参照ください。
注意) 機器AまたはBいずれかの選択になります。		 ◎
①-② インターポレータ付きケーブル LD***DT01DT01 北川鉄工所
①-③ 接続ケーブル CK-T213 北川鉄工所
①-④ 機器 B センサ - お客様準備 A/B 相出力対応センサ
注意) 機器AまたはBいずれかの選択になります。		 ◎
② 制御ユニット MET-CT 北川鉄工所 測長判定システム構成品
外部機器とModbus/RTU/TCP通信が行えます		 ◎
③ I/O信号ユニット MET-SG 北川鉄工所 測長判定システム構成品
外部機器とDI/DOを行う場合必要です。		 〇
④ 表示ユニット MET-DP 北川鉄工所 測長判定システム構成品
判定結果を常時確認する場合必要です。		 〇
⑤ PC/タブレット - お客様準備 Windows10/11対応
設定時必要です。		 ◎
⑥ 設定&モニタツール(ソフトウェア) MET-MT 北川鉄工所 測長判定システム構成品
北川鉄工所ホームページより入手してください。		 ◎
⑦ USBメモリ - お客様準備 データ出力用 (Type-C) 〇
⑧ I/O信号ユニット接続ケーブル MET-SGC-02 北川鉄工所 I/O信号ユニット附属品 (2m) -
⑨ 表示ユニット接続ケーブル MET-DPC-03 北川鉄工所 表示ユニット附属品 (3m) -
⑩ LANケーブル - お客様準備 PC接続またはModbus/TCP通信用
Cat5e以上 クロス/ストレート		 〇
⑪ USB通信ケーブル - お客様準備 PC接続用 制御ユニット側はType-C ◎
⑫ RS485ケーブル - お客様準備 Modbus/RTU通信用 〇
⑬ DI/DO配線 - お客様準備 DI/DO通信用 〇
⑭ 電源ケーブル - お客様準備 DC24V ◎

 

 

 

 

制御ユニット接続仕様

CTunitconnection.png

図をクリックすると拡大表示します。

Modbus 入出力データ

DI 設定
area1_set 範囲出力1基準セット CX_PC 通信プロトコル
area2_set 範囲出力2基準セット CX_SEN センサーポート
area3_set 範囲出力3基準セット LAN_IP [A][B][C][D] IPアドレス: [A].[B].[C].[D]
pos1_set POS1基準セット LAN_SM [A][B][C][D] サブネットマスク: [A].[B].[C].[D]
pos2_set POS2基準セット LAN_GA [A][B][C][D] ゲートウエイ: [A].[B].[C].[D]
pos3_set POS3基準セット LAN_PN ポート番号
pos4_set POS4基準セット CM_SR スケール分解能
pos5_set POS5基準セット CM_SD スケール移動方向
pos1_chk POS1測長指令 CM_SJT 停止判定タイマ
pos2_chk POS2測長指令 CM_SJR 停止判定範囲
pos3_chk POS3測長指令 CM_PTO プロセスタイムアウト
pos4_chk POS4測長指令 CM_NO 連続OK以外判定回数
pos5_chk POS5測長指令 IO_CT チャタリング防止タイマ
reset アラームリセット IO_FT FIN信号タイマ
DO IO_JT 判定出力タイマ
busy ビジー (信号入力不可) IO_BO BCD出力仕様
fin 処理完了 IO_AS アラーム信号出力仕様
alarm アラーム発生中 POS*_NM[CH01]-[CH20] 名称: [CH01][CH02]･･･[CH20]
area1 範囲出力1 POS*_MT 測長タイプ
area2 範囲出力2 POS*_H ハンド固有パラメータ
area3 範囲出力3 POS*_RP 基準位置パルス
ok 判定信号: OK POS*_PV POS* 基準セット
in_pls 判定信号: IN+ POS*_PLS POS* +閾値
in_mns 判定信号: IN- POS*_MNS POS* -閾値
out_pls 判定信号: OUT+ POS*_DPLS POS* + +閾値
out_mns 判定信号: OUT- POS*_DMNS POS* - -閾値
b11 - b68 BCD出力1桁0bit ｰ 6桁3bit AR_*P AREA*基準パルス
ALARM AR_*PLS AREA1*閾値
ER1_CPU CPU異常 AR_OS 範囲出力仕様
ER1_AB_PHASE_AB スケールA/B相信号異常 AR_RT 範囲出力タイマ
ER1_OVERFLOW パルスカウントオーバーフロー AR_RDT 範囲出力遅延タイマ
ER2_SET_POS* POS*基準セット失敗 SM_SN [CH01]-[CH20] Serial Number: [CH01][CH02]･･･[CH20]
ER2_MEAS_POS* POS*測長失敗 SM_VR [CH01]-[CH20] F/W Version: [CH01][CH02]･･･[CH20]
ER2_SET_AREA* AREA*セット失敗 測長値 (パルス)
ER2_JUDGE_POS* 連続OK以外判定 (POS*) Pulse1 パルス
ER2_USB_CXN USBデータ出力失敗 (USBメモリ未接続) 測長値 (mm)
ER2_USB_EXIST USBデータ出力失敗 (同一名のファイルが存在する) POS1 Value POS1値
ER2_USB_SPACE USBデータ出力失敗 (空き容量不足) POS2 Value POS2値
ER2_COMM_IO 通信エラー (I/Oユニット) POS3 Value POS3値
ER2_COMM_DISP 通信エラー (表示ユニット) POS4 Value POS4値
ERS_COMM_RS485 通信エラー (外部機器RS485) POS5 Value POS5値
ER2_COMM_ETH 通信エラー (外部機器イーサー通信) POS1 Judgement POS1判定
ER3_POS_NOT_SET POS未設定 POS2 Judgement POS2判定
ER3_LOW_BATT バッテリゼロ POS3 Judgement POS3判定
ステータス POS4 Judgement POS4判定
Status ステータス POS5 Judgement POS5判定

 

 

 

 

I/Oユニット接続仕様

DI_DOconnection.png

ユーザー登録とソフトウェアダウンロード

ユーザー登録していただくことで最新のソフトウェアをダウンロードしていただけます。またソフトウェアの更新のご案内や重要なお知らせはご登録いただいたメールアドレスにご連絡します。

ユーザー登録は以下のリンクをクリックして始めてください。ユーザー登録後に弊社にて安全保障輸出管理上の審査を行ない、問題ないと判断されたらソフトウェアのダウンロードページへのリンクアドレスが書かれたメールをご登録いただいたメールアドレスにお送りいたします。

 

ユーザー登録はこちら

 

 

特長

特長1 グリッパのジョーの形状を考慮したワーク寸法変換演算
●PLCでの寸法変換不要

 

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feature1_jp.jpg

 

特長2 測定点数は5ポジション
●5点それぞれの判定閾値の設定が可能
●5点それぞれの測長パターン (直線 or 径) の設定が可能

feature2_jp.jpg

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特長3 測長結果は5段階判定出力
●測長した数値を閾値に応じて5段階で良否判定

feature3_jp.jpg

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特長4 測長データ保存･出力
●測長データをUSBメモリまたはPCへデータ出力

feature4_jp.jpg

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特長5 専用ソフトウェアで簡単設定
●Windows OS のPC･タブレットで操作可能
●設定が必要な項目をグラフィックで説明
●測長数値･判定結果をリアルタイムに表示
● Ethernet、USB のいずれかで接続

feature5-1_jp.jpg

モニタ画面

feature5-2_jp.jpg

feature5-3_jp.jpg

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