kitagawa 北川鉄工所

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Robot hand

2爪平行グリッパ NPGT_Sシリーズ

薄型2爪平行グリッパ
スケール仕様

2020年超モノづくり部品大賞「機械・ロボット部品賞」受 賞

超モノづくり部品大賞

NPGT_Sシリーズズーム

NPGT_Sシリーズ

  • スケール内蔵タイプで、ワーク把持部の寸法測定が可能に
  • 薄型ボデーにより、自由度の高いシステム設計が可能
  • チャック製造の技術を生かし、高精度を実現
  • 同等ストローク汎用モデルより高い把持力を実現
  • NPGT_Sの使用例はこちらをクリック

オーダー形式

NPGT_Sシリーズ
  • 空圧が低下した際にもワークを脱落しないよう空圧回路に逆止弁を使用してください。

  • 信号の出力形態によりケーブル等のオプション部品が異なりますので、グリッパをご発注時に弊社の営業担当にご用命ください。弊社の営業拠点はこちらからご確認ください

  • リードスイッチでジョーストロークを検出される場合は、商品の外周に取付溝を用意していますので、その溝を利用してリードスイッチを取り付けてください。

  • 近接スイッチでジョーストロークを直接検出される場合は別途近接スイッチブラケットをお求めください。

  • グリッパに使用している内部シールの材質はニトリルゴム(NBR)です。フッ素シールをご希望の場合は弊社へご相談ください

仕様表

型 式直径でのジョ
ーストローク
(mm)
把持力 F(注1)繰り返
し精度
(mm)
本体
質量
(kg)
流体
消費量
(cm3/往復)
使用
空圧力
(MPa)
周囲
温度
(℃)
測定距離
L(mm)(N)
外径把持
(N)
内径把持
(N)
NPGT08S 16.6 10 600 500 ±0.008 0.79 32 0.2~0.8 5~60
NPGT10S 20.8 10 1000 860 ±0.008 1.25 63 0.2~0.8 5~60

(注1) 供給空圧力0.6MPaでの値です。

(注2) 上表の仕様はスケールなし仕様(NPGT)と同一です。

オプション

把持力

型式を選ぶと把持力線図を表示します。グラフの把持力 F は、1爪当たりの実測把持力 F1× 爪本数を表しています。 (F = F1×2)

NPGT08S
NPGT10S
  • NPGT08S
  • NPGT10S

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NPGT08S PDF DXF 3D
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