Robot hand
空圧が低下した際にもワークを脱落しないよう空圧回路に逆止弁を使用してください。
信号の出力形態によりケーブル等のオプション部品が異なりますので、グリッパをご発注時に弊社の営業担当にご用命ください。弊社の営業拠点はこちらからご確認ください。
リードスイッチでジョーストロークを検出される場合は、商品の外周に取付溝を用意していますので、その溝を利用してリードスイッチを取り付けてください。
保護等級IP67で使用するためには、グリッパに換気用の追加ホースを接続してください。接続しない場合の保護等級はIP54に低下します。
| 型 式 | 直径でのジョーストローク (mm) |
把持力 F(注2) | 繰り返し精度 (mm) |
本体質量 (kg) |
流体消費量 (cm3/往復) |
使用空圧力 (MPa) |
周囲温度 (℃) |
保護等級 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 測定距離(注1) L(mm) |
外径把持 (N) |
内径把持 (N) |
||||||||
|
NPL216S |
37 | 60 |
1080 |
2080 |
±0.008 | 2.9 | 163.8 | 0.2～0.6 | 5～60 | IP67 |
(注1) 測定距離はマスタージョー中心から把握中心までの距離です。
(注2) 把持力は供給空圧力0.6MPaでの値です。
(注3) 上表の仕様はスケールなし仕様(NPL)と同一です。
各グリッパの許容負荷は以下のリンクで確認してください。
型式を選ぶと把持力線図を表示します。グラフの把持力 F は、1爪当たりの実測把持力 F1× 爪本数を表しています。
グリッパの型式、使用空圧力などの把持条件より把持力を計算します。
把持力を計算する
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