kitagawa 北川鉄工所

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Robot hand

3爪平行グリッパ - NTS3シリーズ

高品質･高耐久のスタンダードモデル

NTS3シリーズズーム

NTS3シリーズ

  • 従来品と比べ、切粉対策強化とメンテナンス性向上を実現
  • 高把握力で重量ワークも安定した固定が可能
  • ロボット可搬重量を制限しない軽量短寸コンパクトボディー
  • 従来品にない低突出しの新型取付け方法を提案
  • 高剛性ボディー採用により把握精度向上を実現
この製品の取扱説明書をダウンロード（PDF）

オーダー形式

NTS3シリーズ

  • 空圧が低下した際にもワークを脱落しないよう空圧回路に逆止弁を使用してください。

  • リードスイッチでジョーストロークを検出される場合は、商品の外周に取付溝を用意していますので、その溝を利用してリードスイッチを取り付けてください。
    リードスイッチは最大4個まで取付け可能です。

  • 近接スイッチでジョーストロークを直接検出される場合は別途近接スイッチブラケットをお求めください。

仕様表

型　式 直径でのジョーストローク
(mm)		 把持力 F(注2) 繰り返し精度
(mm)		 本体質量
(kg)		 流体消費量
(cm3/往復)		 使用空圧力
(MPa)		 周囲温度
(℃)
測定距離(注1)
L(mm)		 外径把持
(N)		 内径把持
(N)
NTS307 12 10 750 800 ±0.01 0.40 24.1 0.2～0.8 5～60
NTS309 16 20 1010 1120 ±0.01 0.70 50.2 0.2～0.8 5～60
NTS311 20 20 1810 1930 ±0.01 1.21 112 0.2～0.8 5～60
NTS313 24 20 3180 3400 ±0.01 2.25 201 0.2～0.8 5～60
NTS317 32 20 6400 6900 ±0.01 4.53 505.8 0.2～0.8 5～60

(注1) 測定距離はマスタージョー上面から把握中心までの距離です。

(注2) 把持力は供給空圧力0.6MPaでの値です。

グリッパ許容負荷

各グリッパの許容負荷は以下のリンクで確認してください。

グリッパ許容負荷

オプション

リードスイッチ

近接スイッチブラケット

近接スイッチ

シールキット

クイックチェンジジョー

把持力

型式を選ぶと把持力線図を表示します。グラフの把持力 F は、1爪当たりの実測把持力 F1× 爪本数を表しています。

NTS307
NTS309
NTS311
NTS313
NTS317
  • NTS307
  • NTS309
  • NTS311
  • NTS313
  • NTS317

グリッパの型式、使用空圧力などの把持条件より把持力を計算します。

把持力を計算する

図面をダウンロード

型　式 図面をダウンロード
NTS307 PDF DXF Parasolid STEP
NTS309 PDF DXF Parasolid STEP
NTS311 PDF DXF Parasolid STEP
NTS313 PDF DXF Parasolid STEP
NTS317 PDF DXF Parasolid STEP
NTS307-B (近接スイッチブラケット) 寸法表 Parasolid STEP
NTS309-B (近接スイッチブラケット) Parasolid STEP
NTS311-B (近接スイッチブラケット) Parasolid STEP
NTS313-B (近接スイッチブラケット) Parasolid STEP
NTS317-B (近接スイッチブラケット) Parasolid STEP

注) 本体の3Dデータは爪の位置が開端(UC)、閉端(OC)、ストローク中央(HCL) の3種類を含んでいます。

工作機器ラインナップ

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