Robot hand
空圧が低下した際にもワークを脱落しないよう空圧回路に逆止弁を使用してください。
リードスイッチでジョーストロークを検出される場合は、商品の外周に取付溝を用意していますので、その溝を利用してリードスイッチを取り付けてください。
リードスイッチは最大2個まで取付け可能です。
| 型 式 | 直径での ジョーストローク (mm) |
把持力 F(注2) | 繰り返し 精度 (mm) |
(kg) |
流体消費量 |
(MPa) |
(℃) |
|||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
L(mm) |
(N) |
(N) |
||||||||
| NPG308 | 16 | 40 | 1000 | 1900 | ±0.01 | 1.3 | 68.4 | 0.2～0.8 | 5～60 | IP67 |
| NPG310 | 20 | 40 | 2000 | 3200 | ±0.01 | 2.1 | 139.7 | 0.2～0.8 | 5～60 | IP67 |
(注1) 測定距離はマスタージョー中心から把握中心までの距離です。
(注2) 把持力は供給空圧力0.6MPaでの値です。
各グリッパの許容負荷は以下のリンクで確認してください。
型式を選ぶと把持力線図を表示します。グラフの把持力 F は、1爪当たりの実測把持力 F1× 爪本数を表しています。
グリッパの型式、使用空圧力などの把持条件より把持力を計算します。
把持力を計算する
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