Robot hand
| 型 式 | 直径でのジョーストローク (mm) |
把持力 F(注2) | 繰り返し精度 (mm) |
本体質量 (kg) |
流体消費量 (cm3/往復) |
使用空圧力 (MPa) |
周囲温度 (℃) |
||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
L(mm) |
外径把持 (N) |
内径把持 (N) |
|||||||
| NTS311 | 20 | 20 | 1810 | 1930 | ±0.01 | 1.21 | 112 | 0.2～0.8 | 5～60 |
(注1) 測定距離はマスタージョー上面から把握中心までの距離です。
(注2) 把持力は供給空圧力0.6MPaでの値です。
(注3) 対象型式は今後追加されます。
1.下のリンクをクリックしてソフトウェアのファイルをダウンロードしてください。
2.ファイルをロボットのティーチペンダントにインストールしてください。
型式を選ぶと把持力線図を表示します。グラフの把持力 F は、1爪当たりの実測把持力 F1× 爪本数を表しています。
グリッパの型式、使用空圧力などの把持条件より把持力を計算します。
把持力を計算する
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