kitagawa 北川鉄工所

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Robot hand

スイッチ適合表

  • ジョーの開閉を確認するためのスイッチです。
  • 近接スイッチの取り付けには、近接スイッチブラケットが必要です。ブラケット付仕様のグリッパをご使用ください。
  • リードスイッチの取り付けには、グリッパの外周にある取付溝をご使用ください。また、この場合近接スイッチブラケットは不要です。

近接スイッチ

仕様
型　式 azbil (ヤマタケ) ビーアンドプラス バルーフ
FL7M-2J6HD-C BR3-0801D-PU03 BES M08MG-GSC20B-BP02
動作形態 N.O. (ノーマルオープン) N.O. (ノーマルオープン) N.O. (ノーマルオープン)
センサヘッド形状 M8X1 M8X1 M8X1
定格動作距離 2.0mm 1.5mm 2.0mm
使用電圧 DC10～30V DC10～30V DC10～30V
ケーブル長 2m 3m 2m
ケーブルサイズ 2X0.12mm2 2X0.14mm2 2X0.14mm2
周囲温度 -25℃～+70℃ -25℃～+70℃ -25℃～+70℃
保護等級 IP67 IP67 IP67
外形寸法
回路図

適応機種
型　式 azbil (ヤマタケ) ビーアンドプラス
バルーフ
FL7M-2J6HD-C BR3-0801D-PU03
BES M08MG-GSC20B-BP02
2爪平行グリッパ NTS2 (注1) ● (注1) ● (注1)
NPGT ● ●
NPL2 - -
3爪平行グリッパ NTS3 ● ●
NPG3 - -
NTB3 ● ●
クイックジョーチェンジグリッパ NTS-QM+NTS (注2) - -
クイックプレートチェンジグリッパ QGB(L) (注3) - -

※注1：NTS230-M、NTS230H-Mには、近接スイッチを取り付けることができません。

※注2：NTS-QM を取り付けたNTS には、近接スイッチを取り付けることができません。

※注3：QGB(L)には、近接スイッチを取り付けることができません。

リードスイッチ

仕様
項 目 CKD SMC
無接点 2線式 無接点 2線式
型 式 F2H F2V F2S D-M9B D-M9BV
リード線取出し形状 ストレート L字 L字ショート ストレート L字
負荷電圧 DC10～30V DC10～28V
負荷電流 5～20mA 2.5～40mA
リード線長さ 型式の末尾の記号によりリード線長さが異なります。
センサメーカーのカタログをご覧いただき選定してください。
周囲温度 -10℃～+60℃ -10℃～+60℃
保護等級 IP67 IP67
外形寸法
回路図 diagram_ckd-j.jpg diagram_D-M9B(V)-j.jpg

※注1：記載のないリードスイッチを使用すると、反応が安定しない可能性があります。

適応機種
型　式 CKD SMC
F2H F2V F2S D-M9B D-M9BV
2爪平行グリッパ NTS2 ● ●
NPGT ● ●
NPL2 ● ●
3爪平行グリッパ NTS3 ● ●
NPG3 ● ●
NTB3 ● ●
クイッジョーチェンジグリッパ NTS-QM + NTS ● ●
クイックプレートチェンジグリッパ QGB06
QGBL06		 ● ●
QGB08 ● - ●

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