kitagawa 北川鉄工所

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Robot hand

省段取りグリッパ QGB(L)シリーズ

クイックプレートチェンジグリッパ

QGB(L)シリーズズーム

QGB(L)シリーズ

  • ロックナットを緩めるだけの簡単操作で治具交換
  • 軽量・コンパクト
  • 手動交換なので後付けが容易
  • 治具交換時のティーチングや調整不要

オーダー形式

QGB(L)シリーズ
  • 空圧が低下した際にもワークを脱落しないよう空圧回路に逆止弁を使用してください。

  • リードスイッチでジョーストロークを検出される場合は、商品の外周に取付溝を用意していますので、その溝を利用してリードスイッチを取り付けてください。
    リードスイッチは最大6個まで取付け可能です。なお、本モデルでは近接スイッチによるストローク確認はできません。

仕様表

固定部 QGB 仕様

型式 ピストン
ストローク
(mm)
ピストン推力(注1) 本体質量
(kg)
流体消費量
(cm3/往復)
使 用空圧力
(MPa)
周囲温度
(℃)
ロックナット
締付けトルク
(N・m)
引き側
(N)
押し側
(N)
QGB06 7.5 867 968 0.75 24.1 0.2 ~ 0.8 5 ~ 60

12

QGBL06 15 0.85 52.6
QGB08 10 1353 1506 1.15 50.2

20

(注1) 供給空圧力0.6MPaでの値です。

(注2) QGBL06 はロングストロークタイプです。

交換部 QG 仕様

型式 適合ベース型式 ジョー
ストローク
直径
(mm)
把持力(注3) 繰り返し精度
(参考値)
(mm)
本体質量

(kg)
使用空圧力

(MPa)
周囲温度

(℃)
測定距離(注2)
(mm)
外径把握
(N)
内径把握
(N)
QG30608 QGB06 11.2 20 750 800 ±0.03 0.33 0.2 ~ 0.8 5 ~ 60
QG20608 0.30 0.2 ~ 0.6
QGL30610 QGBL06 24.0 0.64 0.2 ~ 0.8
QG30810 QGB08 15.6 20 1010 1120 0.55 0.2 ~ 0.8
QG30815 0.90
QG20810 0.40 0.2 ~ 0.6

(注1) QGL30610 はロングストロークタイプです。

(注2) 測定距離はマスタージョー上面から把握中心までの距離です。

(注3) 把持力は供給空圧力0.6MPaでの値です。

取扱説明書

* QG (標準ストロークタイプ) の取扱説明書は こちら からダウンロード

* QGL (ロングストロークタイプ) の取扱説明書は こちら からダウンロード

面盤を脱着するときには以下の説明書に従って作業をしてください。

面盤取外し手順書

面盤取付け手順書

オプション

把持力

型式を選ぶと把持力線図を表示します。グラフの把持力 F は、1爪当たりの実測把持力 F1× 爪本数を表しています。

QG20608
QG30608
QGL30610
QG20810
QG30810
QG30815
  • QG20608
  • QG30608
  • QGL30610
  • QG20810
  • QG30810
  • QG30815

図面をダウンロード

型 式 図面をダウンロード
QGB06 PDF DXF 3D
QG30608 PDF DXF 3D 3D(QGB06+QG30608)
QG20608 PDF DXF 3D 3D(QGB06+QG20608)
QGBL06 PDF DXF 3D
QGL30610 PDF DXF 3D 3D(QGBL06+QGL30610)
QGB08 PDF DXF 3D
QG30810 PDF DXF 3D 3D(QGB08+QG30810)
QG30815 PDF DXF 3D 3D(QGB08+QG30815)
QG20810 PDF DXF 3D 3D(QGB08+QG20810)

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