Robot hand
空圧が低下した際にもワークを脱落しないよう空圧回路に逆止弁を使用してください。
リードスイッチでジョーストロークを検出される場合は、商品の外周に取付溝を用意していますので、その溝を利用してリードスイッチを取り付けてください。
リードスイッチは最大6個まで取付け可能です。なお、本モデルでは近接スイッチによるストローク確認はできません。
固定部 QGB 仕様
| 型式 | ピストン ストローク (mm) |
ピストン推力(注1) | 本体質量 (kg) |
流体消費量 (cm3/往復) |
使 用空圧力 (MPa) |
周囲温度 (℃) |
ロックナット 締付けトルク (N･m) |
|
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 引き側 (N) |
押し側 (N) |
|||||||
| QGB06 | 7.5 | 867 | 968 | 0.75 | 24.1 | 0.2 ～ 0.8 | 5 ～ 60 |
12 |
| QGBL06 | 15 | 0.85 | 52.6 | |||||
| QGB08 | 10 | 1353 | 1506 | 1.15 | 50.2 |
20 |
||
| QGB11 | 12.9 | 3010 | 3240 | 2.33 | 134.7 | 28 | ||
(注1) 供給空圧力0.6MPaでの値です。
(注2) QGBL06 はロングストロークタイプです。
交換部 QG 仕様
| 型式 | 適合ベース型式 | ジョー ストローク 直径 (mm) |
把持力(注3) | 繰り返し精度 (参考値) (mm) |
本体質量 (kg) |
使用空圧力 (MPa) |
周囲温度 (℃) |
||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 測定距離(注2) (mm) |
外径把握 (N) |
内径把握 (N) |
|||||||
| QG30608 | QGB06 | 11.2 | 20 | 750 | 800 | ±0.03 | 0.33 | 0.2 ～ 0.8 | 5 ～ 60 |
| QG20608 | 0.30 | 0.2 ～ 0.6 | |||||||
| QGL30610 | QGBL06 | 24.0 | 0.64 | 0.2 ～ 0.8 | |||||
| QG30810 | QGB08 | 15.6 | 20 | 1010 | 1120 | 0.55 | 0.2 ～ 0.8 | ||
| QG30815 | 0.90 | ||||||||
| QG20810 | 0.40 | 0.2 ～ 0.6 | |||||||
| QG31112 | QGB11 | 20 | 20 | 2360 | 2620 | 1.31 | 0.2 ～ 0.8 | ||
| QG21112 | 2140 | 2700 | 1.20 | ||||||
(注1) QGL30610 はロングストロークタイプです。
(注2) 測定距離はマスタージョー上面から把握中心までの距離です。
(注3) 把持力は供給空圧力0.6MPaでの値です。
QG (標準ストロークタイプ) の取扱説明書はこちらからダウンロード
QGL (ロングストロークタイプ) の取扱説明書はこちらからダウンロード
面盤を脱着するときには以下の説明書に従って作業をしてください。
各グリッパの許容負荷は以下のリンクで確認してください。
型式を選ぶと把持力線図を表示します。グラフの把持力 F は、1爪当たりの実測把持力 F1× 爪本数を表しています。
グリッパの型式、使用空圧力などの把持条件より把持力を計算します。
把持力を計算する| 型 式 | 図面をダウンロード | |||
|---|---|---|---|---|
| QGB06 | DXF | Parasolid | ||
| STEP | ||||
| QG30608 | DXF | Parasolid | Parasolid(QGB06+QG30608) | |
| STEP | STEP(QGB06+QG30608) | |||
| QG20608 | DXF | Parasolid | Parasolid(QGB06+QG20608) | |
| STEP | STEP(QGB06+QG20608) | |||
| QGBL06 | DXF | Parasolid | ||
| STEP | ||||
| QGL30610 | DXF | Parasolid | Parasolid(QGBL06+QGL30610) | |
| STEP | STEP(QGBL06+QGL30610) | |||
| QGB08 | DXF | Parasolid | ||
| STEP | ||||
| QG30810 | DXF | Parasolid | Parasolid(QGB08+QG30810) | |
| STEP | STEP(QGB08+QG30810) | |||
| QG30815 | DXF | Parasolid | Parasolid(QGB08+QG30815) | |
| STEP | STEP(QGB08+QG30815) | |||
| QG20810 | DXF | Parasolid | Parasolid(QGB08+QG20810) | |
| STEP | STEP(QGB08+QG20810) | |||
| QGB11 | DXF | Parasolid | ||
| STEP | ||||
| QG31112 | DXF | Parasolid | Parasolid(QGB11+QG31112) | |
| STEP | STEP(QGB11+QG31112) | |||
| QG21112 | DXF | Parasolid | Parasolid(QGB11+QG21112) | |
| STEP | STEP(QGB11+QG21112) | |||
注1 ) 固定部 (QGB、QGBL) の 3Dデータはピストンの位置が前進端(UC)、後退端(OC) の2種類を含んでいます。
注2) 交換部 (QG、QGL) の 3Dデータは爪の位置が開端(UC)、閉端(OC)、ストローク中央(HCL) の3種類を含んでいます。
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