kitagawa 北川鉄工所

PRODUCT CENTER

Robot hand

省段取りグリッパ - NTS-QMシリーズ

クイックジョーチェンジグリッパ

NTS-QMシリーズズーム

NTS-QMシリーズ

  • 簡単ジョー交換
  • 既存の汎用モデルからの改造が可能
  • ハードジョー1セットでNTS309ではφ20からφ60まで、NTS311ではφ23からφ79までのワークに対応

     

     

オーダー形式

NTS-QMシリーズ

  • NTS309 または NTS311 を保有されていれば、標準マスタージョーをクイックマスタージョーに組み替えることも可能です。

仕様表

型　式 直径でのジョーストローク
(mm)		 把持力 F(注2) 繰り返し
精度
(参考値)(mm)		 本体質量
(kg)		 流体消費量
(cm3/往復)		 使用空圧力
(MPa)		 許容ジョー質量(g)1個 周囲
温度
(℃)
測定距離(注1)
L(mm)		 外径把持
(N)		 内径把持
(N)		 ロボット加速度
3m/s2 6m/s2 10m/s2
NTS309-QM 16 20 1010 1120 ±0.02 0.70 50.2 0.2～0.8 240 210 150 5～60
NTS311-QM 20 20 1810 1930 ±0.02 1.29 112 0.2～0.8 240 210 150 5～60

(注1) 測定距離はマスタージョー上面から把握中心までの距離です。

(注2) 供給空圧力0.6MPaでの値です。

(注3) 上記仕様はそれぞれNTS309、NTS311に組み込んだ状態でのものです。

オプション

リードスイッチ

シールキット


クイックジョーチェンジにする場合には近接スイッチは取り付けできません。

図面をダウンロード

型　式 図面をダウンロード
NTS309-QM (外形図) PDF DXF Parasolid STEP
NTS-HJ309 (ハードジョー) PDF DXF Parasolid STEP
NTS-SJ309 (ソフトジョー) PDF DXF Parasolid STEP
NTS311-QM (外形図) PDF DXF Parasolid STEP
NTS-HJ311 (ハードジョー) PDF DXF Parasolid STEP
NTS-SJ311 (ソフトジョー) PDF DXF Parasolid STEP

注) 外形図の3Dデータは爪の位置が開端(UC)、閉端(OC) 、ストローク中央(HCL)の3種類を含んでいます。

工作機器ラインナップ

PAGE TOP