Robot hand
別途NTS309またはNTS311本体が必要です。
| 型 式 | 直径でのジョーストローク (mm) |
把持力 F(注2) | 繰り返し 精度 (参考値)(mm) |
(kg) |
流体消費量 |
(MPa) |
許容ジョー質量(g)1個 | 周囲 温度 (℃) |
||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 測定距離(注1) L(mm) |
(N) |
(N) |
ロボット加速度 | |||||||||
| 3m/s2 | 6m/s2 | 10m/s2 | ||||||||||
| NTS-QM309 | 16 | 20 | 1010 | 1120 | ±0.02 | 0.70 | 50.2 | 0.2～0.8 | 240 | 210 | 150 | 5～60 |
| NTS-QM311 | 20 | 20 | 1810 | 1930 | ±0.02 | 1.29 | 112 | 0.2～0.8 | 240 | 210 | 150 | 5～60 |
(注1) 測定距離はマスタージョー上面から把握中心までの距離です。
(注2) 供給空圧力0.6MPaでの値です。
(注3) 上記仕様はそれぞれNTS309、NTS311に組み込んだ状態でのものです。
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