kitagawa 北川鉄工所

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Robot hand

省段取りグリッパ NTS-QMシリーズ

クイックジョーチェンジグリッパ

NTS-QMシリーズズーム

NTS-QMシリーズ

  • 簡単ジョー交換
  • 既存の汎用モデルからの改造が可能
  • 今お使いのNTSグリッパの標準マスタジョーをクイックマスタジョーと交換するだけでクイックジョーチェンジグリッパに早変わり
  • ハードジョー1セットでNTS309ではφ20からφ60まで、NTS311ではφ23からφ79までのワークに対応

オーダー形式

NTS-QMシリーズ
  • 別途NTS309またはNTS311本体が必要です。

仕様表

型 式 直径でのジョーストローク
(mm)
把持力 F(注2) 繰り返し
精度
(参考値)(mm)
本体質量
(kg)
流体消費量
(cm3/往復)
使用空圧力
(MPa)
許容ジョー質量(g)1個 周囲
温度
(℃)
測定距離(注1)
L(mm)
外径把持
(N)
内径把持
(N)
ロボット加速度
3m/s2 6m/s2 10m/s2
NTS-QM309 16 20 1010 1120 ±0.02 0.70 50.2 0.2~0.8 240 210 150 5~60
NTS-QM311 20 20 1810 1930 ±0.02 1.29 112 0.2~0.8 240 210 150 5~60

(注1) 測定距離はマスタージョー上面から把握中心までの距離です。

(注2) 供給空圧力0.6MPaでの値です。

(注3) 上記仕様はそれぞれNTS309、NTS311に組み込んだ状態でのものです。

オプション

図面をダウンロード

型 式 図面をダウンロード
NTS-QM309 (マスタジョー) PDF DXF 3D
NTS-HJ309 (ハードジョー) PDF DXF 3D
NTS-SJ309 (ソフトジョー) PDF DXF 3D
NTS-QM311 (マスタジョー) PDF DXF 3D
NTS-HJ311 (ハードジョー) PDF DXF 3D
NTS-SJ311 (ソフトジョー) PDF DXF 3D

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