kitagawa 北川鉄工所

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Robot hand

ロボットハンドチェンジャー KWRシリーズ

ロボットハンドを自動交換

KWRシリーズズーム

KWRシリーズ

  • 軽量・コンパクト設計
  • 高精度な位置再現精度
  • 長寿命・高剛性

オーダー形式

KWRシリーズ

仕様表

型式 KWRY0010 KWR0070 KWR0120 KWR0250 KWR0500
可搬質量*1 0.5MPa時 kg 3 7 12 25 50
1MPa時 kg 6 12 20 45 90
位置再現精度 mm 0.003
リフト量 (払出し量) mm 0.8 0.8 0.8 1.0 1.0
シリンダ
容量
ロック cm3 0.64 1.50 2.38 6.08 14.38
リリース cm3 0.72 1.72 2.69 6.68 15.39
駆動用
エア圧力
最高
使用圧力
MPa 1.0 1.0
最低
使用圧力
MPa 0.4 0.35
耐圧 MPa 1.5 1.5
連結保持力 0MPa時*2 kN 0.12 0.15 0.32 0.57 0.95
0.35MPa時 kN - 0.68 1.14 2.31 4.44
0.4MPa時 kN 0.45 0.75 1.26 2.56 4.94
0.5MPa時 kN 0.50 0.90 1.50 3.05 5.94
1MPa時 kN 0.90 1.64 2.67 5.53 10.92
リフト力
(払出し力)
0.35MPa時 kN 0.03
(0.4MPa時)
0.11 0.16 0.38 0.77
0.5MPa時 kN 0.08 0.20 0.30 0.68 1.34
1MPa時 kN 0.23 0.51 0.78 1.66 3.27
許容静的
モーメント*1
曲げ方向
(0.5MPa時)
N・m 5 14 27 74 194
曲げ方向
(1.0MPa時)
N・m (10) (25) (45) (135) (350)
ねじり方向 N・m 12 23 45 100 175
最大負荷
モーメント*3
曲げ方向
(0.5MPa時)
N・m 10 28 54 148 388
曲げ方向
(1.0MPa時)
N・m (20) (50) (90) (270) (700)
ねじり方向 N・m 24 46 90 200 350
使用温度 0 ~ 70
使用流体 ドライエア
製品質量*4 マスター
シリンダ
g 85 180 250 500 1000
ツール
アダプタ
g 60 120 160 300 750
エアポート数 ネジサイズ
x ポート数
M3x6ポート M5x6ポート M5x6ポート M5x6ポート M5x2ポート
Rc1/8x4ポート

*1 機器選定時には、可搬質量と許容静的モーメントの両方を考慮願います。

*2 連結後にエア圧力が0MPaとなった場合の連結保持力であり、仕様を満足するものではありません。

*3 最大負荷モーメントで使用した場合、上記仕様を満足するものではありません。許容静的モーメント内でご使用ください。

*4 製品質量は、オプション類を含まない本体のみの質量を示します。

オプション

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型式 KWRY0010 KWR0070 KWR0120 KWR0250 KWR0500
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DXF DXF DXF DXF DXF DXF
3D マスターシリンダ
ポート無し
3D - - - -
マスターシリンダ
標準(密着確認付)
- 3D 3D 3D 3D
マスターシリンダ
エアーブロー付
- 3D 3D 3D 3D
ツールアダプタ 3D 3D 3D 3D 3D

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