kitagawa 北川鉄工所

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Robot hand

ロボットハンドチェンジャー エアジョイント (オプション)

エアジョイント (オプション)ズーム

エアジョイント (オプション)

仕様表

各エアジョイントの詳細はキット型式をクリックすると表示されます。

ブラウザの設定によっては表がすべて表示されていない場合があります。その際には画面を右にスクロールさせてください。

ポート数
(最小通路面積)		 外付オプション キット型式 増設電極 可搬質量と対応可否
(●部が対応可)		 適用ブラケット型式
(別売)
マスターシリンダ側
ツールアダプタ側
に各1個必要
オプション
記号		 マスターシリンダ用 ツールアダプタ用 3kg 7kg 12kg 25kg 50kg
KWRY
0010		 KWR
0070		 KWR
0120		 KWR
0250		 KWR
0500
3ポート
(φ6相当x1ポート)
(φ2相当x2ポート)		 エアジョイント
(樹脂コネクタタイプ/
ハンダ端子ケーブル付
電極増設可能タイプ)		 R SWLZ0R0-M SWLZ0R0-T 無し(エアジョイントのみ) ● ● ● ● ● -
樹脂コネクタタイプ ● ● ● ●
ハンダ端子ケーブル付 ● ● ● ●
4ポート
(φ1.6相当)		 エアジョイント
(樹脂コネクタタイプ/
ハンダ端子ケーブル付
電極増設可能タイプ)		 P SWLZ0P0-M SWLZ0P0-T 無し(エアジョイントのみ) ● ● ● ● -
樹脂コネクタタイプ ● ● ● ●
ハンダ端子ケーブル付 ● ● ● ●
2ポート
(φ4相当)		 エアジョイント Q SWRZ0Q0-M SWRZ0Q0-T 無し(エアジョイントのみ) ● ● SWRZ0Z0

エアジョイント一覧表のPDFダウンロードはこちらをクリックしてください。

 

オプションの詳細一覧はこちらをクリックして確認してください。

【外付けオプション選定時の共通注意事項】

※1. 電極オプション組合せ時は、各外付けオプション詳細仕様に記載の総電流容量、接触抵抗をご確認ください。
※2. ツールアダプタの型式は、NPN/PNP 仕様共に共通となり、マスターシリンダの型式のみ異なります。

オプション取付面と増設例

KWRY0010 / KWR0070 / KWR0120 の場合: 取付面は1箇所

例1: オプション取付面にオプション2個を取り付ける

mount1.png

KWR0250 / KWR0500 の場合: 取付面は2箇所

例2: オプション取付面1と2にそれぞれオプションを取り付ける

mount2.png

例3: オプション取付面1にオプションを2個取り付ける

mount3.png

例4: オプション取付面1にオプションを1個、取付面2に2個取り付ける

mount4.png

 

 

本体のオプション取付部の詳細寸法はこちらをクリックして確認してください。

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