Robot hand
各電極の詳細はキット型式をクリックすると表示されます。
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定格 電圧 |
定格 電流 |
キット型式 | (●部が対応可) |
(別売) に各1個必要 |
(別売) |
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記号 |
(ロボット側) |
(ハンド側) |
3kg | 7kg | 12kg | 25kg | 50kg | |||||||
KWRY 0010 |
KWR 0070 |
KWR 0120 |
KWR 0250 |
KWR 0500 |
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DC24V | 2A/1A | 樹脂コネクタ タイプ |
16極 | J | SWRZ0J0-M | SWRZ0J0-T | ● | ● | ● | ● | ● | - | ||
3A | ハンダ端子 ケーブル付 |
15極 | ケーブル1m | C01 | SWLZ0C0-M01 | SWLZ0C0-T01 | ● | ● | ● | ● | ● | - | - | |
ケーブル2m | C02 | SWLZ0C0-M02 | SWLZ0C0-T02 | |||||||||||
防水電極 (簡易防水 タイプ) 接続時のみ IP54相当 |
16極 | ケーブル1m | U01 | SWRZ0U0-M01 | SWRZ0U0-T01 | ● | ● | ● | ● | ● | - | - | ||
ケーブル2m | U02 | SWRZ0U0-M02 | SWRZ0U0-T02 | |||||||||||
D-subコネクタ | 15極 | D | SWRZ0D0-M | SWRZ0D0-T | ● | ● | SWRZ0Z0 | - | ||||||
丸形コネクタ (JIS C 5432 規格準拠 コネクタ) |
15極 | G | SWRZ0G0-M | SWRZ0G0-T | ● | ● | SWRZ0E0 | - | ||||||
AC200V DC200V |
5A | 小型電力 電送タイプ |
4極 | K | SWLZ0K0-M | SWLZ0K0-T | ● | ● | ● | ● | ● | - | ||
パワー電送 タイプ (MIL-DTL-5015規格準拠 コネクタ) |
8極 | E | SWRZ0E0-M | SWRZ0E0-T | ● | ● | SWRZ0E0 | - | ||||||
13A | 高電流電送 タイプ (MIL-DTL-5015 規格準拠 コネクタ) |
10極 | H | SWRZ0H0-M | SWRZ0H0-T | ● | ● | SWRZ0H0 | - | |||||
動力用 信号用 DC24V |
20A 3A |
サーボ電極 | 6極(動力用) (信号用) |
F01 | SWRZ0F0-M01 | SWRZ0F0-T01 | ● | ● | SWRZ0F0 | - | ||||
F02 | SWRZ0F0-M02 | SWRZ0F0-T02 | ||||||||||||
F05 | SWRZ0F0-M05 | SWRZ0F0-T05 | ||||||||||||
小型防水電極 (非接触防水タイプ) IP67対応 |
信号点数 4点 | NPN |
W | SWRZ0W0-M | SWRZ0W0-T ケーブル1m ツールアダプタ用は |
● | ● | ● | ● | ● | - | - | ||
PNP |
WX | SWRZ0WX0-M | ||||||||||||
防水電極 (非接触防水タイプ) IP67対応 |
信号点数 12点 | NPN |
V | SWRZ0V0-M | SWRZ0V0-T ケーブル1m ツールアダプタ用は NPN/PNP共通です。 |
● | ● | SWRZ0V0 | - | |||||
NPN |
V5 | SWRZ0V0-M05 | ||||||||||||
PNP |
VX | SWRZ0VX0-M | ||||||||||||
PNP |
VX5 | SWRZ0VX0-M05 | ||||||||||||
イーサネット電極 | 4極 | L | SWRZ0L0-M | SWRZ0L0-T | ● | ● | SWRZ0E0 | - |
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オプションの詳細一覧はこちらをクリックして確認してください。
【外付けオプション選定時の共通注意事項】
オプション取付面と増設例
KWRY0010 / KWR0070 / KWR0120 の場合: 取付面は1箇所
例1: オプション取付面にオプション2個を取り付ける。
KWR0250 / KWR0500 の場合: 取付面は2箇所
例2: オプション取付面1と2にそれぞれオプションを取り付ける。
例3: オプション取付面1にオプションを2個取り付ける。
例4: オプション取付面1にオプションを1個、取付面2に2個取り付ける。