kitagawa 北川鉄工所

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Robot hand

ロボットハンドチェンジャー 電極 (オプション)

電極 (オプション)ズーム

電極 (オプション)

仕様表

各電極の詳細はキット型式をクリックすると表示されます。

ブラウザの設定によっては表がすべて表示されていない場合があります。その際には画面を右にスクロールさせてください。

定格
電圧
定格
電流
外付オプション 電極数 キット型式 可搬質量と対応可否
(●部が対応可)
適用ブラケット型式
(別売)
マスターシリンダ側
ツールアダプタ側
に各1個必要
適用ケーブル型式
(別売)
オプション
記号
マスターシリンダ用
(ロボット側)
ツールアダプタ用
(ハンド側)
3kg 7kg 12kg 25kg 50kg
KWRY
0010
KWR
0070
KWR
0120
KWR
0250
KWR
0500
DC24V 2A/1A 樹脂コネクタ
タイプ
16極 J SWRZ0J0-M SWRZ0J0-T - SWZ0J0-CL1 (1m)
SWZ0J0-CL2 (2m)
3A ハンダ端子
ケーブル付
15極 ケーブル1m C01 SWLZ0C0-M01 SWLZ0C0-T01 - -
ケーブル2m C02 SWLZ0C0-M02 SWLZ0C0-T02
防水電極
(簡易防水
タイプ)
接続時のみ
IP54相当
16極 ケーブル1m U01 SWRZ0U0-M01 SWRZ0U0-T01 - -
ケーブル2m U02 SWRZ0U0-M02 SWRZ0U0-T02
D-subコネクタ 15極 D SWRZ0D0-M SWRZ0D0-T SWRZ0Z0 -
丸形コネクタ
(JIS C 5432
規格準拠
コネクタ)
15極 G SWRZ0G0-M SWRZ0G0-T SWRZ0E0 -
AC200V
DC200V
5A 小型電力
電送タイプ
4極 K SWLZ0K0-M SWLZ0K0-T - SWZ0K0-CL1 (1m)
SWZ0K0-CL2 (2m)
パワー電送
タイプ
(MIL-DTL-5015規格準拠
コネクタ)
8極 E SWRZ0E0-M SWRZ0E0-T SWRZ0E0 -
13A 高電流電送
タイプ
(MIL-DTL-5015
規格準拠
コネクタ)
10極 H SWRZ0H0-M SWRZ0H0-T SWRZ0H0 -
動力用
AC/DC240V
信号用
DC24V
動力用
20A
信号用
3A
サーボ電極 6極(動力用)
17極+接地用1極
(信号用)
ケーブル1m F01 SWRZ0F0-M01 SWRZ0F0-T01 SWRZ0F0 -
ケーブル2m F02 SWRZ0F0-M02 SWRZ0F0-T02
ケーブル5m F05 SWRZ0F0-M05 SWRZ0F0-T05
小型防水電極
(非接触防水タイプ) IP67対応
信号点数 4点 NPN
ケーブル2m
W SWRZ0W0-M SWRZ0W0-T
ケーブル1m
ツールアダプタ用は
NPN/PNP共通です。
- -
PNP
ケーブル2m
WX SWRZ0WX0-M
防水電極
(非接触防水タイプ) IP67対応
信号点数 12点 NPN
ケーブル2m
V SWRZ0V0-M SWRZ0V0-T
ケーブル1m
ツールアダプタ用は
NPN/PNP共通です。
SWRZ0V0 -
NPN
ケーブル5m
V5 SWRZ0V0-M05
PNP
ケーブル2m
VX SWRZ0VX0-M
PNP
ケーブル5m
VX5 SWRZ0VX0-M05
イーサネット電極 4極 L SWRZ0L0-M SWRZ0L0-T SWRZ0E0 -

電極一覧表のPDFダウンロードはこちらをクリックしてください。

 

オプションの詳細一覧はこちらをクリックして確認してください。

【外付けオプション選定時の共通注意事項】

※1. 電極オプション組合せ時は、各外付けオプション詳細仕様に記載の総電流容量、接触抵抗をご確認ください。
※2. ツールアダプタの型式は、NPN/PNP 仕様共に共通となり、マスターシリンダの型式のみ異なります。

オプション取付面と増設例

KWRY0010 / KWR0070 / KWR0120 の場合: 取付面は1箇所

例1: オプション取付面にオプション2個を取り付ける。

mount1.png

KWR0250 / KWR0500 の場合: 取付面は2箇所

例2: オプション取付面1と2にそれぞれオプションを取り付ける。

mount2.png

例3: オプション取付面1にオプションを2個取り付ける。

mount3.png

例4: オプション取付面1にオプションを1個、取付面2に2個取り付ける。

mount4.png

 

 

本体のオプション取付部の詳細寸法はこちらをクリックして確認してください。

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