kitagawa 北川鉄工所

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Machine Tool

自動化ソリューション BR-AJC_E

自動ジョー交換用エンドエフェクタ

BR-AJC_Eズーム

BR-AJC_E

  • BR、BRTチャックのジョーの無人自動交換を可能にする
  • ジョー搬送用ロボットハンド、ジョー取付ボルト締付用トルクスレンチ付きナットランナー、反力受が一体になったBR-AJC 専用エンドエフェクタ
  • キタガワロボットハンドチェンジャーKWR0120が取付可能
  • 特許第6823227号
    特許第6836637号
この製品の取扱説明書をダウンロード（PDF）

製品仕様

型式 BR-AJC06E BR-AJC08E BR-AJC10E
寸法 全長 (mm) 265
全高 (mm) 140
全幅 (mm) 139
質量 (kg) 5.5
設定トルク (Nm) 47 80 107
対応チャック BR06 / BRT06 BR08 / BRT08 BR10 / BRT10
対応ソフトジョー
※最大ジョー高さ: 56 mm		 SJ06B1
SJ06A1T
SJ06A1-066※
SJ06A1T066※		 SJ08B1
SJ08A1
SJ08S1
SJ08A1-056
SJ08A1T056		 SJ10B1
SJ10A1
SJ10A1-056

※最大ジョー高さ 56mm 以下となるように、加工して使用してください。

制御部仕様

制御入力 START 空圧供給 OFF= 停止、ON= 回転
負荷 電磁弁 (DC24V/50mA 以上)
DIR 回転方向切換 OFF= 右回転 (締め付け方向)、ON= 左回転 (緩め方向)
負荷 電磁弁 (DC24V/50mA 以上)
LOW 微速逆回転指示 OFF= 締め付け・緩めモード、ON= 微速逆回転モード
負荷 フォトカプラ (DC24V/20mA 以上)
制御出力 STOP 停止 ON= 設定トルク到達またはエラー検出
出力方式 オープンコレクタ (DC24V/30mA 以下)
ERR エラー ON= エラー検出
ON条件
・締め付け時トルク不足: 締め付けタイマー時間経過 (10秒)
・緩め時リミットトルク到達: 160Nmに到達
・オーバートルク : 設定トルク+20Nm以上
出力方式 オープンコレクタ (DC24V/30mA 以下)
電源 DC24V/10W 以上
設定トルク 締め付け時: 20～150Nm/緩め時最大: 160Nm
判定ランプ 緑: START信号に同期して点灯
赤: ERR信号に同期して点灯

本体構成

BR-AJC-E_composition_jp.jpg

システム構成

既存のBRチャックを元にシステムアップして工場を自動化できます。

system_jp.jpg

キタガワハンドチェンジャーが取付可能

キタガワロボットハンドチェンジャーKWR0120を直接取付できますのでワーク用のロボットハンドとの同時使用も可能です。

handchanger.jpg

ジョー取付動作手順

sequence_jp.jpg

構成機器

チャック型式 本体 反力レバー トルクスレンチ 専用Tナット トルクスボルト
Oリング付き		 ジョーストッカ
BR06 / BRT06 BR-AJC-E
ジョー搬送用
ロボットハンド付		 BRAJCL06 BRAJCWT10 BR-AJC06M M10x25 BR-AJC06S
BR08 / BRT08 BRAJCL08 BRAJCWT12 BR-AJC08M M12x30 BR-AJC08S
BR10 / BRT10 BRAJCL10 BR-AJC10M BR-AJC10S

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型　式 BR-AJC06E BR-AJC08E BR-AJC10E
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